多読の際、朗読音声は必ず聞かなければなりませんか？

必ずではありません。朗読音声ありとなしで本を読んでみて、良いほうを選んでください。

ある程度のレベルに達するまでは音声ありの方が読みやすいと思います。

音声が速すぎる場合は本のレベルを下げてみるのも良いかもしれません。